吉峰牌茄果采摘機器人

詢底價

基本參數

品牌：吉峰
型號：
分類：茄果采摘機器人

產品介紹

產品名稱：吉峰茄果采摘機器人

生產廠家：南京吉峰現代農業科技有限公司 [點擊查看電話]

南京吉峰現代

吉峰牌茄果采摘機器人產品介紹

吉峰牌茄果采摘機器人是一臺包含了移動平臺、視覺識別系統、協作機械臂系統和末端裁剪執行機構的專用農業機器人，提供了自主導航、避障、巡檢和番茄采摘等功能。吉峰牌茄果采摘機器人適用于現代化的農業大棚，可在預設軌道上作業，也可輪式行駛在平整地面上作業，同時可實時識別障礙物，保護工作環境中的人員設備安全；對茄果可識別大小、位置、顏色、成熟度等信息，既可巡檢統計當前番茄信息，也可完成番茄的采摘工作。

　　01 實時感知避障： 搭載激光雷達、相機和防撞觸邊，用于保護周邊人員和設備安全

　　02 軌道檢測： 自動檢測軌道起始、末端及軌道是否有障礙物阻擋

　　03 茄果識別： 使用深度學習和圖像識別方法，快速穩定識別番茄位置

　　04 茄果采摘：高精度的協作機械臂和高效的末端執行件組合，采摘過程快速高效

　　05 自主導航： 重復定位精度可達±10mm/1°

適用場景

　　主要用于現代化的標準化溫室種植等場景中番茄等茄果類的無人化采摘。

吉峰茄果采摘機器人技術參數

基本參數	外形尺寸（長寬高mm）	14727701200
	最大負載（不包含二層結構，kg）	200
	底盤重量（不包含二層結構，Kg）	350
底盤參數	采摘速度（秒/串）	≤ 15
	識別準確率	≥90%
	導航方式	激光SLAM，自動上下軌
	避障檢測	雙激光雷達，整車360°檢測、超聲波、防撞條
	導航精度（mm）	± 10
	最大行走速度(m/s	1.5
	最小轉彎半徑(mm)	0
	爬坡能力(°)	≤ 15
	控制方式	遙控/自動
	遙控距離(m)	≤ 50
	軌道盡頭檢測	軌道盡頭自動檢測自動返回
	適配導軌(mm)	550
	底盤離地間隙(mm)	80
	通信協議	RPC、RTDE
電池參數	工作電壓(V)	48
	額定功率(W)	800
	最大持續放電電流(A)	100
	瞬間放電電流(A)	200
	工作續航時間(h)	4~6
	充電時間(h)	3h（從15%充電到90%）
	電池容量(Ah)	80
	充電器供電參數	AC220V
	電池壽命(次)	800次(DOD 100%),容量保持率80%
	充電方式	手動充電、手動換電、自動充電需額外選配充電樁
機械臂	機械臂	Aubo 6自由度協作機械臂
	安全協作機械臂	可設置1~10級安全防護等級
	機械臂可搭載型號	i3,i5,i10,i16
	機械臂末端負載(kg)	3,5,10,16
	機械臂重量(Kg)	16,24,38.5,38
	與機械臂通信方式	CanLite
	立柱重量(Kg)	8.6