斯維墾智能科技（深圳）有限公司

怎樣使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)？

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的便利性相信大家都很熟悉了。那么，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理是什么呢怎樣才能組裝并順利啟動配置自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械設備看過今天的文章內(nèi)容，你也能夠成為ldquo智能農(nóng)機手rdquo 一、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理以前我們已經(jīng)給大家講解過，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)主要是依賴GPS、北斗定位系統(tǒng)等衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度定位技術(shù)，以及感應農(nóng)機狀態(tài)和角度的傳感器。因此，在系統(tǒng)運行以前，導航終端的所有部件都應該準確地組裝在農(nóng)機上，一般包括電動方向盤、顯示終端、GNSS天線、無線電臺、3GGPRS、姿態(tài)傳感器和其他的相關(guān)附件。 目前，農(nóng)機導航正朝著輕量化、簡易化方向快速發(fā)展。比如斯農(nóng)農(nóng)機導航，整套套件只由電動方向盤、顯控終端、RTK一體機三部分構(gòu)成。電動方向盤操控農(nóng)機，顯控終端實時顯示工作狀況并運行。RTK一體機在接收衛(wèi)星定位和差分信號的同時，集成了北斗3高精密度模組、雙IMU姿態(tài)傳感器以及網(wǎng)絡PTK功能等。相比較其他的品牌非常復雜的設備零配件，無需組裝其他的傳感器便可以實現(xiàn)高精密度作業(yè)。大幅度降低了組裝困難程度。連接RTK網(wǎng)絡，設置農(nóng)機基本參數(shù)后，在控制器中設置行進路線和導航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎上，實現(xiàn)高精密度衛(wèi)星定位。結(jié)合農(nóng)機上的角度傳感器傳輸?shù)能囕啍[動和方向信息，實時發(fā)給車輛導航控制器。在斯農(nóng)上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機中，無需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統(tǒng)信息和車輪運動信息后，導航控制器進行實時數(shù)據(jù)處理，并向液壓傳動系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動系統(tǒng)收到指令信號后，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向，操控閥門開關(guān)和農(nóng)機的轉(zhuǎn)向設備轉(zhuǎn)向閥或方向盤操控方向，按照我們設置的行進路線進行耕作。相關(guān)的圖形信息也通過WIFI或有線網(wǎng)絡顯示在顯控終端上，實現(xiàn)智能化、高精密度的農(nóng)機駕駛。它可用作農(nóng)業(yè)作業(yè)如翻耕、耙地、旋耕、起壟、播種、噴灑和收割等。 二、農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的使用目前市面上許多農(nóng)機導航在作業(yè)前，都需要非常復雜的調(diào)試程序過程，這毫無疑問增加了用戶使用導航的困難程度。斯農(nóng)導航創(chuàng)新了操作方法，相比較其他的農(nóng)機導航設備，既降低了組裝困難程度，又降低了學習成本，真真正正的做到了科技為百姓服務。在首次組裝斯農(nóng)導航時，操作流程簡單、易上手，新手也可以輕松學會。1.RTK連接。系統(tǒng)支持ldquo移動基站rdquo和ldquo網(wǎng)絡RTKrdquo這兩種連接方法。ldquo移動基站rdquo需要基站頻率匹配ldquo網(wǎng)絡RTKrdquo需開啟并等待1分鐘。檢查RTK數(shù)據(jù)信號是否顯示連接或ldquo實時狀況rdquo中的RTK狀況是否顯示4。2.農(nóng)機基本參數(shù)設置。在ldquo車輛信息rdquo中點擊要設置的項目，輸入對應的測量車身值，完成各種車身參數(shù)的設置。3.利用AB直線行駛完成整車標定以完成偏移校正。手動駕駛農(nóng)機完成AB直線行駛后，使農(nóng)機在自動駕駛模式下返回A點，從A點行駛到B點，完成整車標定。以上步驟完成后，斯農(nóng)導航的基礎設置完成，隨后就可以作業(yè)了。在日常的使用過程中，斯農(nóng)農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)同樣簡單易操控，每一次啟動并進入到自動化作業(yè)也僅需三步。減少用戶的調(diào)試壓力，更加適用于不習慣使用智能機械的農(nóng)民們。第一步：確認RTK連接。查看狀態(tài)欄中的RTK數(shù)據(jù)信號顯示是否滿格。第二步：添加導入基準線。完成A點、B點打點就可以保存并導入1條新的基準線至當前作業(yè)。作業(yè)中支持基準線平移。第三步：選擇作業(yè)模式。分為單線模式、多線模式。完成后就可以進入到自動化作業(yè)。斯農(nóng)導航還支持遠程調(diào)試、自動化校準，大大減少人工操控，新手小白也能調(diào)出好車。斯農(nóng)導航的安裝設置步驟簡單，但功能并不簡單。許多功能等待著您等待著去探索。您可以根據(jù)場景平移基線、切換作業(yè)模式、標記田頭等。并利用顯控終端查看農(nóng)機實時狀況。此外，還可以校準工作寬度和預警、車輛參數(shù)、角度傳感器及機具等數(shù)據(jù)。以保證作業(yè)精準度。還可以適時開啟坡地模式、超低速模式、一鍵掉頭、手動介入等輔助功能。三、使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的常見注意事項1.在遠離人、牲畜、障礙物、電線、高樓、機場、信號塔等的空曠地方行駛，以確保安全，防止干擾信號和影響作業(yè)。2.不要在暴雨、大霧、大雪、雷電、大風等惡劣天氣下工作，或者安裝在有積水、滲水、滴水、結(jié)露等地方。3.設備處于運行狀態(tài)時，禁止上下車。整個駕駛過程必須由駕駛員實時監(jiān)控，確保及時的人為干預。4.傳統(tǒng)的農(nóng)機導航由于衛(wèi)星或RTK基站的緣故，有可能會出現(xiàn)信號不好的狀況，逐一檢查耗時費力。在斯農(nóng)導航上，RTK連接時，基站對頻最多需要3分鐘。如果RTK連接一直失敗，請嘗試來回切換移動基站的RTK連接。如果仍然無法連接，請檢查RTK是否在ldquo設置rdquo中的故障檢測界面顯示異常。故障檢測可分為兩種狀態(tài)，綠色表示檢測經(jīng)過，紅色表示檢測失敗。在RTK故障檢測中，可以點擊ldquo詳情rdquo查看具體的模塊狀態(tài)，便于精準定位問題。 經(jīng)過學習，你學會使用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)了嗎是否感受到斯農(nóng)導航的便捷了嗎接下來我們將繼續(xù)從各個方面進行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技

2022-05-13